April 30, 2006
ゴールデンウイークの1日目
快晴なり。こういう日ほど、883で出かけない手は無い、と思わせるのに十分なお天気である。 [more...]
22:41:26 |
tsuka27 |
comments(1) |
TrackBacks
April 29, 2006
早稲田大学理工学部+テムザックの2足歩行ロボット
「世界初の屋外で、人間を乗せての2足歩行に成功したWL−16RIIIロボット」NHKのニュースで見ました。二本の足が、それぞれ6本ずつのアクチュエータによって動いて歩いていました。
普通に平らな所を歩くのは「よいしょ、よいしょ…」というのがぴったりなスピードで歩行していました。歩幅は30cmくらいだったでしょうか。
階段を下りるのもやっていたのですが、しかしこれは結構大変な様子です。
1.片方の足(=軸足)に重心を寄せ、足一本で全荷重を支える。
2.重心を外した方の足をちょっと浮かせて、前へ。さらにアクチュエータを延ばして下の段へ着地
3.下の段の足に重心を移す
4.上の段に残っている足をちょっと浮かせて、前へ。以下繰り返し....
なにぶん上に人が乗っかっているので、「重心を移して〜」の動作でバランスを崩してしまっては、転んでしまうことになる。それを防ごうとバランス取りしているのがイッパイイッパイな感じでした。
そして重量制限。体重は55kgまでということだそうで、NHKのレポーターは女性の方が乗っていました。
…オイラ、乗れないや.....('A`)
参考:テムザック社のロボット紹介ページ
23:52:14 |
tsuka27 |
comments(0) |
TrackBacks
April 25, 2006
教えて!Mr.ゴーン
…最近のNHKの一部に起こっている奇妙な動きが気になるのだが…NHKには珍しい、マトモなコント番組「謎のホームページ サラリーマンNEO」の中で、唯一笑いが含まれないコーナーがあった。それが今回のタイトルである。
[more...]
01:04:13 |
tsuka27 |
comments(0) |
TrackBacks
April 16, 2006
ひさびさ に つれづれ
東京は今朝から(というか、夜中から)雨でした。最近になって何故かこんな日に限って頭痛がする。休みなのに出かけられず+頭痛で憂鬱、という最悪な目覚めになる。
お昼過ぎまでTVみたりネットやったりで、ダラダラと時が過ぎるのを待つ。
午後になって、やっと晴れてきたので GDに乗ってお出かけ。
[more...]
19:26:17 |
tsuka27 |
comments(0) |
TrackBacks